Цифровой глаз: ИИ видит каждый сантиметр русского поля
Агрохолдинг «Прогресс Агро» проводит на собственных угодьях испытания новейшей системы параллельного вождения комбайнов, оснащенной технологиями компьютерного зрения. Система работает как дополнение или замена GPS/ГЛОНАСС-навигации при низком качестве сигнала. Тесты в естественных производственных условиях позволяют учесть пожелания аграриев и усовершенствовать технологию.
Уборка с умом
Параллельное автономное вождение сельскохозяйственной техники применяется в сельском хозяйстве, традиционно базируясь на спутниковых системах GPS и ГЛОНАСС. Они позволяют достигать хорошего качества в работе. Например, в холдинге «Прогресс Агро» установлены специальные RTK-передатчики, благодаря которым достигается высокая точность операций. Это повышает качество посевных работ, межрядной культивации, сбора урожая и других процессов, снижает нагрузку на водителей-машинистов, сокращает расход топлива и увеличивает экономичность работ.
Однако использование спутниковых технологий не всегда возможно из-за сбоев сигнала. Чтобы решить проблему, аграрии приступили к испытанию альтернативной разработки. Она работает при помощи видео, которое получается с камер, установленных на комбайне. Видеосигнал в режиме реального времени обрабатывает ИИ и помогает аппаратуре распознавать границы обработанных и не обработанных участков, автоматически поддерживать правильное направление движения, минимизируя необходимость ручного управления оператором.
Ольга Ускова, генеральный директор Cognitive Pilot, описала принцип работы техники: «В вычислительный блок поступают изображения с двух камер. На выходе получаются результаты распознавания объектов полевой сцены (скошенная, нескошенная часть поля, жатка, препятствия, другие объекты) в каждый момент времени, определяется траектория движения техники, рассчитывается управление, которое, грубо говоря, нужно передать на колеса. Искусственный мозг распознаёт основные объекты и ситуации на поле, прогнозирует их развитие. При любом непредвиденном случае – человек выбежал перед комбайном или трактором, обнаружилась металлическая опора, камень и т.п. – умная машина подаст сигнал опасности и остановится».
Плюсы автономности
Технология разработана отечественными специалистами и находится на стадии испытаний, однако предварительные итоги демонстрируют отличный потенциал для повышения эффективности растениеводства. Учитываются все данные каждого поля, что позволяет технике работать практически идеально. Человек в кабине не всегда увидит то, что видит машинное зрение. После обработки данных ИИ точность работ составляет 5-10 сантиметров.
Главное преимущество новой системы – возможность работать везде и в любых обстоятельствах, что особенно важно с учетом масштабов российских сельхозугодий. Это один из первых в России промышленный пилот, оснащенный полностью автономными технологиями на базе ИИ и машинного зрения. В случае успеха испытаний в реальных полевых условиях открывается путь к массовому внедрению, кардинально повышающему эффективность агроопераций даже в условиях нестабильной связи.
Ключевой партнер в доработке системы - Кубанский государственный аграрный университет (КубГАУ). Главное направление внутреннего развития технологии после ее отработки на уборочной технике – адаптация для тракторов, отметил Павел Нефедов, руководитель проекта по научно-технической деятельности «Прогресс Агро»: «После тестирования оборудования на комбайнах планируем попробовать его на тракторах в предпосевной подготовке и севе».
Этот шаг имеет стратегическое значение для российского АПК. Перенос технологии на трактора позволит обеспечить сантиметровую точность не только при уборке, но и на самых ответственных операциях других циклов работ.
Доступное продовольствие
Повышение точности работ напрямую влияет на урожайность, резко уменьшает потери и снижает себестоимость продукции. В долгосрочной перспективе это способствует снижению цен и доступности продовольствия.
Разработка и успешное тестирование новой системы автономного вождения развивает российские решения технологий точного земледелия. После испытаний она станет стандартом в крупных агрохолдингах, это важный шаг страны на пути к технологической независимости в критически важной сфере - продовольственной безопасности.
Россия создаёт не «клоны» западных решений, а уникальные продукты для сложных условий. ИИ-система, доказавшая свою эффективность, после адаптации под зарубежные рынки, имеет хороший экспортный потенциал, особенно в развивающиеся страны, где есть проблемы с качеством спутникового сигнала.
