Локализация становится независимой
Новый режим локализации, разработанный компанией «ЭвоКарго», позволяет беспилотным транспортным средствам продолжать безопасное движение в условиях, где беспомощны традиционные лидарные системы.
Локализация без костылей
В основе любого беспилотного транспорта лежит принцип локализации — определение точного положения транспортного средства в окружающей среде. Долгие годы единственным надёжным решением считалась связка лидара (лазерного сенсора, создающего трёхмерное представление пространства) и заранее построенной карты местности. Лидар сканирует окружающее пространство с частотой десять раз в секунду, сравнивает полученные данные с имеющейся картой, и система непрерывно вычисляет положение автомобиля — примерно так же, как человек ориентируется по знакомым ориентирам.
Однако эта схема имеет критический недостаток: в открытых полях, лесных массивах, туннелях или вдоль однотипных заборов лидары сталкиваются с недостатком пространственных ориентиров. Окружающая среда становится слишком однообразной, и сенсор не может надёжно сопоставить видимую картину с цифровой картой.
Разработка от московской компании «ЭвоКарго» решает эту проблему принципиально иным способом. Новый режим автономной локализации позволяет грузовику продолжать движение, полагаясь исключительно на данные спутниковых GNSS-приёмников (когда они доступны) и вспомогательных датчиков — акселерометров, гироскопов, датчиков пути и скорости. Система больше не зависит от постоянного лидарного сопровождения и способна самостоятельно вычислять своё положение в пространстве на основе инерциальных и спутниковых данных.
Перспективы развития
«ЭвоКарго» - одна из немногих организаций, которая внедрила такое оригинальное технологическое решение в промышленную практику. Значимость его выходит за границы очередного технологического обновления. Речь идёт о преодолении фундаментального узкого места в развитии отечественной автономной логистики. Решение «ЭвоКарго» позволяет расширить географию применения беспилотных грузовиков с идеальных логистических хабов на сложные пространства — производственные площадки с неразвитой инфраструктурой, лесозаготовительные объекты, сельскохозяйственные комплексы, удалённые складские терминалы.
Технология «ЭвоКарго» обладает существенным экспортным потенциалом. Если решение докажет надёжность и масштабируемость в условиях суровых климатов, сложной географии и недостаточной инфраструктуры, оно будет востребовано на зарубежных рынках. Страны СНГ, государства Ближнего Востока, африканские страны, Азия — в этих регионах логистические площадки часто характеризуются именно тем, что отличает ситуацию в России: открытыми пространствами, сложными географическими условиями. Для таких территорий решение «ЭвоКарго» станет существенно более экономичной и адаптированной альтернативой западным платформам.
История вопроса
Путь от лабораторного прототипа к массовому коммерческому применению является необычайно сложным. Компания «ЭвоКарго» вступила в этот рынок ещё в начале 2020-х годов, и её первые кейсы — например, внедрение электрических фургонов Evocargo N1 на складах сетей розничной торговли, таких как «Газпромнефть-Снабжение» (складской комплекс) — стали ранними примерами коммерческого применения автономного транспорта в России. Это был решающий шаг: переход от лабораторных испытаний к реальной работе с настоящими грузами и реальными операционными требованиями.
Параллельно с развитием компании шла инфраструктурная подготовка. В 2021 году рассматривались проекты «умной дороги» с участием «ЭвоКарго», включая потенциальное использование трассы ЦКАД (Центральной кольцевой автодороги) в качестве испытательного полигона для автономного транспорта. Масштаб применения автономных грузовиков «ЭвоКарго» постоянно расширялся. Если на начальном этапе речь шла о внутрискладских операциях, то затем технология распространилась на производственные площадки. Например, автономные грузовики Evocargo N1 были внедрены на объектах крупных индустриальных компаний, таких как ЕВРАЗ НМТК.
На мировой арене ситуация была существенно более сложной. Множество амбициозных стартапов в области автономного транспорта — такие как Argo AI и Starsky Robotics — несмотря на значительные инвестиции и технологический потенциал, так и не смогли вывести свои решения на массовый рынок. На фоне этих мировых неудач реальный прогресс «ЭвоКарго» выглядит особенно значимо.
Выводы и прогнозы
Представленное «ЭвоКарго» решение — это действительно значимый технологический прорыв в контексте развития отечественной автономной логистики. Речь идёт не просто об очередном обновлении программного обеспечения, но о принципиальном расширении спектра применения беспилотных грузовиков. Локализация без постоянного лидарного сопровождения означает, что технология становится экономически жизнеспособной в условиях, которые ранее считались недостижимыми для автономного транспорта.
Ближайшие два-три года должны принести активное расширение внедрений автономных грузовиков «ЭвоКарго» на новые объекты — производственные комплексы, распределительные центры, логистические хабы. Также возможность работы автономного транспорта компании расширится и на дороги общего пользования, а не только на склады.
Если текущие тренды сохранятся, и технология «ЭвоКарго» продолжит совершенствоваться, Россия сможет предложить конкурентоспособное решение на глобальном рынке автономного транспорта, особенно в странах с развивающейся инфраструктурой — государствах СНГ, Латинской Америке, Азии, Африке.
Дальнейшее развитие технологии должно идти в направлении ещё большей гибкости локализации — вплоть до полной независимости от GPS и спутниковых сигналов, что будет возможно только на основе совершенствования инерциальных систем и визуального анализа окружающей среды. Одновременно должна развиваться интеграция с инфраструктурой «умных дорог», расширяться применение электрических и водородных платформ для снижения экологического воздействия, и строиться масштабируемые сервисные модели логистики. Проект «ЭвоКарго» — это не конец пути, а скорее поворотная точка, после которой российский автономный транспорт начинает переходить из опытной фазы в эпоху промышленного масштабирования.
