Ученые МФТИ создали модель подводных дронов по образу рыбьего пузыря
Ученые Московского физико-технического института разработали математическую модель движения подводных аппаратов, использующих аналог плавательного пузыря рыб. Расчеты открывают путь к созданию биоподобных дронов с минимальным расходом энергии.
Контроль глубины – важная задача для подводных систем. Костистые рыбы решают ее с помощью плавательного пузыря, который сочетает пассивные и активные механизмы регуляции плавучести. Большинство дронов вместо этого используют балластные системы, которые перекачивают воду, тратят энергию и создают шум. Новое исследование показало, что пассивная стабилизация способна продлить их автономную работу.
По словам руководителя лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ Виктора Казанцева, в рыбоподобных роботах равновесие неустойчиво: они либо тонут, либо всплывают, однако при движении рыбы появляется подъемная сила.
Работа опубликована в журнале Scientific Reports.
