Учёные МФТИ научили роботов ориентироваться при плохой видимости
Разработанная система Un-ViTAStereo точно определяет дистанцию до объектов
Учёные Московского физико-технического института вместе с иностранными исследователями представили инновацию в области компьютерного зрения. Речь идёт о системе Un-ViTAStereo. Эта технология точно определяет дистанцию до объектов, и для этого ей не нужны дорогостоящие лидары и ручные разметки снимков (очень трудоёмкий процесс).
Туман, листва и гладкие стены
Новая нейросеть эффективна в сложных ситуациях, где традиционные программы не справляются. Например, при тумане, анализе густой листвы или однородных поверхностей вроде гладких стен. Систему можно внедрить в автопилотирование автомобилей и в навигацию автономных роботов.
Разработчики использовали в технологии специального «учителя» для нейросети – Depth Anything V2. Анализируя картинку с камеры, он не вычислял расстояние в абсолютных величинах, но уверенно определял их взаимное расположение. И учитывал при этом особенности освещения и геометрии сцены. Механизм обучения брал в расчёт только те данные, которые совпадали с «мнением» наставника. Это сделало нейросеть точнее.
Принцип зрения человека
В основе работы таких систем – принцип зрения человека. Две камеры имитируют глаза, а нейросети в данном случае – это своего рода мозг, который строит трёхмерную модель пространства. Раньше этот процесс давал сбой при работе со сложными участками. Традиционным методом борьбы с такими проблемами была ручная разметка – нужно было указывать точную дистанцию до каждого объекта. Но не всегда можно было её применять. Да и экономически это было не оправданно.
Новая же технология, по словам разработчиков, обошла эти ограничения. Теперь роботы будут видеть путь всегда и при любых обстоятельствах.
Ранее мы писали, что цифровой радиолокатор на Курилах «видит» самолёты даже сквозь плотный туман.
