Пензенские ученые собрали шестиногого робота для труднодоступных мест
В Пензенском государственном университете разработали прототип шестиногого робота, способного автономно двигаться по пересеченной местности и анализировать обстановку.
Вычисления идут на борту без облачных сервисов. Аппарат планируют использовать для поиска людей, доставки оборудования и обследования нефтегазопроводов.
Шесть конечностей расположены радиально вокруг корпуса, что помогает держать равновесие на неровной поверхности. Гексапод перешагивает бревна и валежник. Навигацию обеспечивает трехуровневая система управления с GPS, камерами, лидаром, ультразвуковыми датчиками и инерциальной системой. Сейчас робот преодолевает препятствия до 10 см, ограничение связано с размерами корпуса. Для труб диаметром 300–600 мм предусмотрят сменные измерительные модули, в перспективе – магнитные крепления или присоски.
Масса прототипа 5,5 кг, детали напечатаны на 3D-принтере, автономность около шести часов. Прототип проходит испытания, разработчики планируют беспроводную передачу данных.
