Россия автоматизирует работу с радиоактивными отходами
В Институте Бочвара запущена первая в России роботизированная установка для сортировки твёрдых радиоактивных отходов. Робот с системой зрения и манипулятором сам распределяет отходы.
Отходы требуют сортировки
В России началась опытно-промышленная эксплуатация робота-сортировщика для твёрдых радиоактивных отходов (ТРО). Разработка ведётся Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики совместно с Высокотехнологическим научно-исследовательским институтом неорганических материалов имени академика А.А. Бочвара в рамках проекта «Прорыв».
Робот должен достоверно определить морфологию и радиационные характеристики каждого куска отходов, затем отправить его на сжигание, прессование, вывод из-под контроля или дальнейшую переработку.
Ручная сортировка в зонах радиации – это риск облучения персонала, высокие затраты и ошибки. Робот устраняет все три проблемы одновременно.
Как работает система
Сердце установки – система технического зрения (СТЗ) в паре с высокоточным манипулятором. Твёрдые отходы загружают в бункер с вибропитателем, конвейер доставляет их в зону сканирования. Камера анализирует форму и размер каждого фрагмента. Затем манипулятор по одному захватывает фрагменты и доставляет к детектору, где измеряются радиационные характеристики.
Программное обеспечение в первую очередь определяет, содержит ли фрагмент альфа-излучающие радионуклиды. Если да – сразу в отдельную ёмкость. Остальное распределяется по лоткам в зависимости от типа и уровня излучения. Оператор контролирует всё из безопасного помещения через пульт управления.
Робот, система видения, манипулятор – всё это отечественные разработки. Это укрепляет импортозамещение в критической инфраструктуре атомной отрасли. Нет зависимости от зарубежных поставщиков, нет ограничений по экспорту технологии.
Экономический выигрыш
Автоматизация сортировки минимизирует затраты на обращение с ТРО, сокращает объёмы отходов и позволяет точнее отделять то, что вообще не требует радиационного контроля. Это означает меньше затрат на хранение, переработку и захоронение.
Установка в нынешнем виде требует модернизации. В ближайшее время её габариты и комплектация будут меняться. Увеличится производительность, повысится точность сортировки. Установка станет прототипом для внедрения на других площадках Госкорпорации «Росатом».
На мировой рынок
Если решение будет полностью отлажено и сертифицировано, его можно предложить зарубежным партнёрам атомной отрасли с той же проблемой твёрдых радиоактивных отходов. Возможен рынок услуг по роботизированной сортировке ТРО – обслуживание, модернизация, лицензирование. Для стран с развивающейся атомной программой это станет конкурентным преимуществом.
