В России для поиска дефектов на производстве подключили робота-томографа
Ультразвуковой прибор находит трещины, пустоты и другие скрытые дефекты внутри материалов и сварных швов
Команда Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработала систему ультразвуковой томографии СПРУТ. Она исследует металлоконструкции и изделия сложной формы, на 30% лучше обнаруживая внутренние дефекты и на 20% повышая чувствительность контроля.
Робот-манипулятор благодаря встроенному ультразвуковому прибору находит трещины, пустоты и другие скрытые дефекты внутри материалов и сварных швов. Частью системы является и рабочая ванна, куда помещают изделия для исследования.
Роботизация и визуализация
Особенностью системы стала её роботизация и функция сохранения и загрузки результатов измерения. Встроенное в систему программное решение помогает управлять манипулятором и дефектоскопом, калибровать положение исследуемого изделия, генерировать траекторию сканирования, производить сканирование и ультразвуковую реконструкцию данных, а также визуализировать результаты.
По словам технического директора Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Рената Адутова, СПРУТ позволит получить максимально полную информацию о качестве изделия — от общей 3D-карты до микроструктуры конкретного дефекта.
Решение будет полезно металлургическим, авиастроительным, железнодорожным компаниям, предприятиям электроники и микротехники.
