В России создают спасательный беспилотник, который не заблудится без спутника
В Московском авиационном институте разрабатывают навигационную систему для поисково-спасательных беспилотников. Разработка позволит им летать и находить людей в условиях отсутствия сигнала GPS
Технология основана на сочетании компьютерного зрения, инерциальных датчиков (гироскопа и акселерометра) и алгоритмов машинного обучения. В итоге беспилотник ориентируется не по спутникам, а по собственным данным о движении и по изображению с камеры.
Это обеспечивает возможность не потеряться в помещениях, плотной застройке, тоннелях или зонах ЧС, где спутниковый навигационный сигнал недоступен или нестабилен.
Реальность через ощущения
Доцент кафедры «Вычислительная математика и программирование», заместитель начальника управления IT-центра МАИ Пётр Ухов объясняет принцип работы так:
Сам себе картограф
В основе технологии лежит метод SLAM, который дает возможность одновременно рисовать карту окружающего пространства и позиционировать себя на ней. Проще говоря, дрон во время полёта сам формирует карту окружающего пространства и постоянно уточняет своё положение. Метод давно используется в робототехнике и автономных автомобилях, а теперь его адаптируют для беспилотной авиации.
Нейросеть в поисках людей
Главной особенностью проекта МАИ является интеграция в него нейросети. Ее задача состоит в анализе видеопотока и обнаружении людей в реальном времени. Таким образом, использовать систему можно не только для навигации, но и для поисково-спасательных операций. По словам разработчиков, аналогичные технологии применяются за рубежом в дронах для обследования разрушенных зданий и промышленных объектов.
Собственный контроллер
В отличие от многих существующих устройств, навигация здесь полностью встроена в собственный полётный контроллер, а не вынесена во внешний модуль. Это снижает энергопотребление, так как теперь ей не требуется собственный блок питания.
Сейчас система проходит полевые испытания. Команда студентов и инженеров дорабатывает алгоритмы, чтобы дрон мог автоматически удерживать обнаруженного человека в поле зрения и принимать решения о повторном облёте. Завершить разработку планируют во втором квартале 2026 года.
