Российские ученые придумали, как ускорить ИИ-навигацию в 100 раз
Система уже прошла испытания на моделях карт и готова к реальному внедрению.
Российские ученые разработали новое решение, которое позволит ускорить ИИ-навигацию до 100 раз. Это поможет дать импульс в развитии автономного транспорта.
В разработке принимали участие сразу несколько творческих коллективов: МФТИ, Уфимсктй университет науки и технологий и лаборатория когнитивных систем ИИ. В основе нового метода лежат графы видимости, которые описывают пространство через углы и связи между ними. Главным улучшением стала векторизация вычислений, позволяющая отказаться от медленных попарных проверок и обрабатывать данные целыми массивами. Еще одним новым элементом стала система упрощения геометрии препятствий на пути, которая снижает нагрузку на вычислительные мощности.
По словам разработчиков, новая система уже прошла необходимые испытания на моделях карт. Теперь она готова к полноценному внедрению в роботизированных складах, системах поиска и спасения, а также при управлении автономными дронами.
