Российские ученые научили промышленных роботов понимать жесты оператора
Специалисты Донского государственного технического университета совместно с коллегами из МГТУ «Станкин» создали отечественное программное обеспечение для бесконтактного управления роботами с помощью жестов.
Система работает на основе алгоритмов компьютерного зрения и нейросетевых технологий. Она одновременно считывает данные с обычной камеры и датчика глубины: первая фиксирует изображение, второй – расстояние до объектов. Вместе они компенсируют недостатки друг друга – например, при плохом освещении. Программа обучена распознавать 10 жестовых команд и передавать их на контроллер робота-манипулятора.
Разработка позволяет автоматизировать погрузку, сборку, окраску, лазерную обработку и маркировку. Проект реализован при поддержке программы «Приоритет 2030» и гранта Российского научного фонда.
