Российские учёные создали «бригадира» для команды роботов
Программный комплекс анализирует параметры, формирует оптимальный состав группы и прогнозирует её поведение в изменяющихся условиях
Учёные Белгородского государственного технического университета имени Шухова разработали программу оптимизации состава и характеристик роботов для координированной работы, сообщили в Минобрнауки России.
Программный комплекс предназначен для автоматизированного подбора и настройки групп роботов для совместного выполнения задач. Система анализирует различные параметры: от технических характеристик каждого робота до внешних условий выполнения задания. На основе данных она формирует оптимальный состав группы и прогнозирует ее поведение в меняющейся обстановке.
Драйвером к разработке программы стали ограничения имеющихся систем управления группами роботов. Существующие аналоги работают по принципу «один оператор – один дрон», поэтому с трудом масштабируются, нуждаются в регулярном участии человека и больших технических ресурсах, а для групповых полетов нужны несколько операторов и сложная инфраструктура связи. Их работу может прервать потеря связи и навигации.
Возможности широки
Как отметил младший научный сотрудник НИИ робототехники и систем управления Владислав Черкасов, основное преимущество решения заключается в использовании современных алгоритмов оптимизации. Они делают работу системы более эффективной.
Возможности применения технологии широки – её можно использовать для поиска пострадавших и доставки лекарств в труднодоступные районы, для мониторинга посевов, точечной обработки растений и транспортировки грузов.
