Российские учёные научили роботов ориентироваться по-новому

Учёные Московского физико-технического института представили систему навигации для автономных погрузчиков, которая использует потолочные метки. Эта разработка делает беспилотные технологии доступными для среднего бизнеса, не теряя при этом в надёжности и точности.

«Зрительная кора» считывает метки на потолке

Дорогостоящие сенсоры и сложные алгоритмы больше не нужны. Идея вуза проста и гениальна. Навигационная камера робота, его «зрительная кора», считывает круглые оптические метки на потолке, закодированные особым способом. Для точного определения своего местоположения машине достаточно видеть всего две такие метки.

Уникальность разработки – в её доступности. Программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик» в разы дешевле существующих аналогов, но ни в чём им не уступает. Он получает задания из системы управления, перемещает грузы до двух тонн и оснащён многоуровневой защитой.

Вежливо попросит отойти

Надёжность обеспечивают дополнительные камеры для контроля курса и точного позиционирования у стеллажей. А за безопасность персонала отвечает комплекс из механического бампера, лидаров и интеллектуального компьютерного зрения.

Эта российская разработка являет собой яркий пример того, что прорывные решения могут быть дешёвыми и доступными. Пилотные проекты уже успешно завершены в логистических центрах «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика», а первый коммерческий контракт выполняется для компании «НижБел».