В России роботов обучили алгоритмам человеческой памяти
Теперь техника сможет обходиться без глобальных систем позиционирования и детальных карт местности
Исследователи из России научили роботов алгоритмам человеческой памяти. Об этом пишут Известия.
Новаторский метод ориентации роботов разработали учёные из ФИЦ «Информатика и управление» (ФИЦ ИУ) РАН и МФТИ. Теперь техника сможет обходиться без глобальных систем позиционирования и детальных карт местности. Новый подход основан на алгоритмах, подобных тем, на которых функционирует мозг человека.
Суть заключается в том, что программа выделяет на местности основные ориентиры, а также устанавливает взаимосвязи между ними. В итоге машины смогут экономить вычислительные ресурсы и при этом быстрее планировать маршрут.
Как рассказал инженер лаборатории интеллектуального транспорта Александр Мелёхин, эксперименты в виртуальных 3D-средах и натурные испытания показали успешность разработки. Робот строит точные и связные карты-схемы даже при погрешностях в измерениях датчиков.
Разработка получила название PRISM-TopoMap. Технология помогает роботу строить и обновлять карту в процессе движения. В дальнейшем разработчики планируют обучить систему определять типы помещений.
