Ученые «Сириуса» создали систему адаптации промышленных роботов
Она корректирует работу оборудования в режиме реального времени и избавляет от необходимости его глубокой перенастройки.
Специалисты научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта НТУ «Сириус» представили новую адаптивную систему для промышленных роботов. Она предназначена для оперативной корректировки параметров работы манипуляторов и избавляет от необходимости проведения сложной перенастройки.
В состав нового комплекса входят промышленный манипулятор, камера технического зрения и силомоментный датчик. Он анализирует положение изготавливаемых деталей в режиме реального времени, контролирует силу давления и корректирует действия робота.
Исследователи также создали методы калибровки, математические модели контакта с упругими телами и программное обеспечение с алгоритмами стабилизации движения и обмена данными. Особое внимание уделили резьбовой сборке, на которую приходится до четверти всех промышленных операций.
Разработчики уверены, что их платформа найдет применение на самых разных производствах.
