В России «умные» трамваи создают карты маршрутов
Трамваи-лаборатории составляют точные карты маршрутов для беспилотного транспорта
Мэр Москвы Сергей Собянин рассказал о том, как в российской столице составляются карты маршрутов для беспилотных трамваев. По городу двигаются два вагона-лаборатории, собирающие необходимую информацию.
Умная лаборатория
В трамваях-лабораториях установлены лидары с обзором 360 градусов, способные обнаруживать объекты на расстоянии до 200 метров с точностью до двух сантиметров. Встроенные радары обеспечивают ориентацию даже в плохую погоду и оценивают скорость других участников движения, а камеры распознают объекты перед трамваем: пешеходов, машины, животных или светофоры. Высокоточная карта состоит из лидарной части для определения положения трамвая и векторной, содержащей всю маршрутную информацию.
По улицам российской столицы уже курсирует первый беспилотный трамвай. Согласно масштабной стратегии развития московского транспорта, к 2030 году около двух третей столичного парка трамваев будут двигаться без участия водителя.
