Ученые из Томска создали робота для обследования опасных объектов атомной отрасли
Сотрудники Инженерной школы неразрушающего контроля и безопасности Томского политехнического университета (ТПУ) разработали уникальный роботизированный комплекс, предназначенный для диагностики коммуникаций радиационно-опасных объектов при подготовке к выводу их из эксплуатации.
Проект реализован в рамках федеральной программы Минобрнауки «Приоритет-2030» Национального проекта «Молодежь и дети». Он нацелен на обеспечение безопасности и технологической независимости России в сфере атомной энергетики.
Проблема износа и накопления радиоактивных отложений на внутренних стенках трубопроводов и других коммуникаций АЭС и радиационно-химических производств давно беспокоит специалистов. Сложная архитектура инженерных сетей, высокая доза излучения и невозможность провести точные наружные измерения затрудняли диагностику и оценку степени загрязнения. Новая разработка решает эти задачи, обеспечивая безопасный и эффективный мониторинг состояния объектов.
Особенности конструкции и функционала
Роботизированный комплекс состоит из механической платформы на гусеничном ходу, системы дистанционного управления с видеосвязью, специализированного программного обеспечения для сбора и анализа данных, а также встроенных средств радиационного мониторинга, включая дозиметр и спектрометр гамма-излучения.
Главное преимущество устройства – универсальное шасси, приспособленное для движения по различным типам поверхностей и установки измерительных модулей. Это позволяет обследовать трубопроводы различной конфигурации и размера, включая круглые и прямоугольные сечения диаметром от 450 до 1500 мм.
Более 80% компонентов комплекса произведены в России, и столь высокий уровень локализации производства способствует обеспечению технологического суверенитета страны.
Испытания и перспективы применения
Устройство уже прошло лабораторные испытания на передвижение, телеметрию и передачу видеосигнала. Следующий этап – проверка работоспособности комплекса на исследовательском ядерном реакторе ТПУ, намеченная на лето 2026 года.
Предполагается, что подобная техника найдет широкое применение не только на действующих АЭС, но и при выводе из эксплуатации старых объектов, где точный контроль состояния коммуникаций крайне важен для обеспечения безопасности.
Перспективы разработки
Создание первого отечественного роботизированного комплекса для обследования коммуникаций радиационно-опасных объектов – значительный шаг вперёд в обеспечении безопасности и технологической независимости России.
В России до сих пор не существовало аналогов подобного робота. За границей подобные устройства существуют, но они крупнее и используются только для исследования состояния габаритных объектов, так как просто не проходят в трубопроводы и вентиляционные системы.
Разработка ученых ТПУ обладает большим потенциалом для применения не только внутри страны, но и для продажи на международном рынке, где спрос на подобные технологии постоянно растет.
