«Газель» учится ездить сама
Электрический грузовик GAZelle e-NN прошел реальные испытания, проехав 120 км без человека за рулём. Это первый российский проект, где все ключевые алгоритмы созданы самостоятельно.
Испытание независимости
Специалисты Института искусственного интеллекта МФТИ совместно с инженерами московского автомобильного и дорожного университета (МАДИ) успешно разработали и протестировали систему автономного вождения для электрического грузовика GAZelle e-NN. На территории особой экономической зоны «Алабуга» беспилотный электромобиль преодолел 120 км в полностью автономном режиме, доставив груз массой 625 кг со средней скоростью более 17 км/час.
Технологическое ядро системы опирается на комплекс аппаратных и программных решений. Система непрерывно анализирует данные с лидаров — трёхмерных лазерных датчиков, обеспечивающих точное восприятие окружающей среды на расстояние до ста метров, с множества видеокамер, фиксирующих изображение с различных углов обзора, и с системы спутниковой навигации GNSS+RTK, обеспечивающей позиционирование с точностью до сантиметра. Все эти потоки информации обрабатываются в реальном времени на мощных вычислительных платформах, встроенных в автомобиль.
Алгоритмы, обрабатывающие эту информацию, созданы российскими учёными на основе собственных нейросетевых моделей. Система выполняет несколько критических функций одновременно: распознаёт препятствия, движущиеся объекты и статические конструкции по данным лидара, строит трёхмерную цифровую модель окружающей среды в реальном времени, локализирует автомобиль в пространстве и вычисляет оптимальный маршрут движения. Если сигнал спутниковой навигации теряется — что часто происходит в промышленных зонах с плотной застройкой, — система автоматически переходит на визуальную навигацию по запомненным ориентирам и данным лидара.
Прорыв на закрытых территориях
Стратегическое решение использовать беспилотные грузовики в закрытых производственных территориях и промзонах снимает множество ограничений, которые возникают при использовании автономного транспорта на дорогах общего пользования. На закрытых территориях не требуется прохождение сложной сертификации по дорожно-транспортной безопасности, не нужно взаимодействие с другими участниками движения, отсутствуют непредсказуемые факторы окружающей среды.
Экономический потенциал этого решения огромен. Автономный грузовик может работать 24/7, совершая маршруты между складскими и производственными помещениями, точками загрузки и выгрузки с минимальным человеческим вмешательством. Это означает сокращение операционных расходов на 30-50% в зависимости от интенсивности использования и типа маршрутов.
Перспективы развития включают интеграцию с другими цифровыми технологиями — с системами управления складом, платформами оптимизации маршрутов, блокчейн-решениями для отслеживания грузов, ИИ-алгоритмами, предсказывающими логистические потребности на несколько дней вперёд.
Эта экосистема цифровых решений способна превратить российскую промышленную логистику в конкурентоспособную систему мирового уровня.
История попыток
В 2020 году группа ГАЗ создала первую беспилотную «Газель NEXT». Эта машина успешно прошла опытно-промышленную эксплуатацию в нефтегазовых месторождениях Ханты-Мансийского автономного округа, где она ежедневно доставляла грузы между производственными объектами без участия водителя.
В 2021 году развёрнулись испытания беспилотной «Газели» на месторождениях Газпромнефти в Югре. Система управления, разработанная совместно с НГТУ имени Алексеева, демонстрировала способность безопасно передвигаться по различным типам дорожного покрытия, в том числе на участках с отсутствием дорожной разметки, характерной для северных регионов России.
В 2023 году КамАЗ провёл испытания беспилотных грузовиков на Восточно-Мессояхском месторождении на Гыданском полуострове ЯНАО. Это показало, что крупные отечественные производители грузовиков активно интегрируют автономные технологии в свою производственную линию.
Россия делает ставку на автономный транспорт для сложного промышленного и холодного климата, что создаёт уникальное конкурентное преимущество.
Независимость становится реальностью
Проект МФТИ и МАДИ символизирует переход от экспериментальной фазы к фазе коммерциализации отечественного автономного транспорта. Если развитие будет продолжаться с текущей скоростью, то уже к 2026—2027 годам возможно появление первых промышленных операторов, предоставляющих услуги беспилотной логистики на крупных российских предприятиях.
В ближайшие два-три года ожидается расширение испытаний на новых площадках, появление региональных операторов беспилотной доставки, полная сертификация автономных платформ в соответствии с российскими и международными стандартами безопасности. В среднесрочной перспективе — интеграция отечественных автономных решений с российскими экосистемами цифровой логистики, создание коммерческих операторов, оказывающих услуги на регулярной основе. В долгосрочном периоде реально и развитие экспортного потенциала.
Проект GAZelle e-NN демонстрирует, что Россия не просто следует мировым тенденциям в области беспилотного транспорта, но вырабатывает собственный, независимый подход к созданию автономных систем.
