Питерские учёные научились управлять группой дронов в условиях плотной застройки
Систему протестировали в виртуальной среде, которая моделировала различные типы местности
Учёные Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН создали программный комплекс для группового применения дронов в горах и в условиях плотной городской застройки. Разработка позволяет вводить новые беспилотники в план полётов в режиме реального времени, а также автоматически координировать их работу при проблемах со связью. Об этом IT-Russia сообщили в пресс-службе учреждения.
Мультироторные БПЛА
Уникальное математическое и программное обеспечение обеспечивает координацию автоматизированной работы группы мультироторных БПЛА. Основано оно на понятии динамических воздушных коридоров, когда каждый дрон резервирует для себя условное пространство вдоль маршрута. Программа сужает воздушный коридор одновременно с движением дрона и освобождает воздушное пространство для других беспилотников.
В вузе пояснили, что для массовых перевозок, мониторинга инфраструктуры, поисково-спасательных и геологоразведочных работ в сложных условиях особо актуально применение мультироторных беспилотников. Они точные и маневренные, могут вертикально взлетать и садиться. Но много таких дронов сразу не запустишь – это приведет к резкому увеличению интенсивности воздушного движения. Ведь десятки дронов могут одновременно работать в одном воздушном пространстве. Поэтому крайне важна безопасная координация этих разнородных.
Поэтапный ввод
От существующих аналогов разработанная в вузе система отличается алгоритмом для динамического поэтапного ввода в план полётов новых БПЛА и выделение коридоров для них. Перепланирование маршрутов для новособранной группы дронов происходит автоматически. При этом останавливать или перезагружать программный комплекс не нужно.
ПО испытывали в виртуальной среде на четырёх типах местности – смешанном, на равнинах, холмах и в горах. На каждом цифровом полигоне работали десятки дронов с разными задачами. Пик вычислительной нагрузки на систему был достигнут только при одновременной работе 50 БПЛА. При этом система просто начала дольше «соображать», но сохранила точность.
Ранее мы писали, что российские летающие «Легионеры» приковали внимание стран Ближнего Востока.
