Российские учёные научились управлять крыльями робота-птицы
Исследователи скопировали нервную систему реальных птиц, чтобы воспроизвести саму систему управления полётом
Учёные лаборатории нейробиоморфных технологий Московского физико-технического института создали систему управления крыльями робоптицы. Её принцип основан на воспроизведении работы нейронных структур в спинном мозге, ответственных за ритмичные движения у живых птиц.
Исследователи сконструировали упрощённую версию центрального генератора паттернов животных с помощью математической модели импульсного нейрона. Вместе с «виртуальной мышцей» модель формирует саморегулирующуюся систему, которая без внешних команд поддерживает ритм, устойчива к помехам и позволяет менять частоту, амплитуду и асимметрию взмахов для манёвров и экономии энергии.
Саморегулирующая динамическая система
По словам старшего научного сотрудника, заместителя заведующего лабораторией нейробиоморфных технологий МФТИ Иннокентия Кастальского, нейросеть разделена на две половины со взаимными тормозными связями.
Архитектура рассчитана на подключение датчиков обратной связи, чтобы робот-птица могла сама стабилизировать полёт в турбулентности, парировать порывы ветра и восстанавливаться после столкновений.
Разработка создана для дронов, которые могут эффективно использовать энергию и легко маневрировать в труднодоступных местах.
