Российские учёные создали алгоритм для более точной работы медицинских роботов

Разработка исключает столкновения манипуляторов в ограниченном пространстве

Специалисты трёх российских университетов представили уникальный алгоритм, позволяющий медицинским роботизированным системам работать без сбоев и столкновений в условиях ограниченного пространства. Разработка уже показала высокую точность — отклонения в движении манипуляторов не превышают миллиметра.

Современные медицинские лаборатории активно используют роботизированные комплексы, где несколько манипуляторов одновременно выполняют операции с пробирками. Однако координация их движений оставалась сложной задачей. Российские учёные предложили принципиально иной подход: их алгоритм заранее рассчитывает безопасные траектории, создавая «зоны без столкновений».

Алгоритм успешно протестирован в виртуальной среде, где два манипулятора — один дозирует жидкость, другой подаёт пробирки — работали с ювелирной точностью. Погрешность по горизонтали составила менее 1 мм, по вертикали — не более 0,2 мм.

Особенность новой системы — адаптивность. Она автоматически корректирует траектории в зависимости от нагрузки на каждый манипулятор, что ускоряет выполнение задач.