bg
Новости
18:21, 25 октября 2025
views
5

Российский аспирант разработал нейросетевой рентген на основе ИИ

Разработка ускоряет диагностику и может использоваться в медицине и робототехнике

Фото: Самарский университет

В лаборатории автоматизированных систем научных исследований Самарского национального исследовательского университета имени академика Королёва разрабатывают нейросетевой рентген. Если раньше для того, чтобы определить объект и найти его ключевые точки, нужны были дорогостоящие лазерные сканеры, то сегодня обычная RGB-камера, встроенная в смартфон, может быстро и точно моделировать скрытые детали с помощью искусственного интеллекта.

Обучение нейросетей проводил аспирант и инженер лаборатории Геннадий Альгашев. В интервью изданию «АиФ-Самара» он рассказал,  что технологию можно применять в разных областях, но особенно востребована она в медицине и робототехнике.

«Большинство существующих решений либо работают медленно, либо требуют дорогостоящих сенсоров, либо просто не справляются, когда объект на фото частично закрыт. Следующий шаг в этом направлении — восстановление положения объекта в пространстве. Для этого я доработал классический алгоритм Perspective-n-Point (PnP). В отличие от стандартных решений, эта версия алгоритма работает быстрее и надёжнее, даже если видно всего половину объекта», – пояснил Альгашев.

Обучение ИИ «языку точек»

Для обучения нейросети аспирант создал генератор синтетических изображений, который сам «фотографирует» 3D-модель с разных ракурсов, при разном освещении и с разными помехами. Программа автоматически размечает, где находятся границы и ключевые точки.

«Благодаря этому удалось быстро обучать систему на любых объектах: нужно просто загрузить их модель в генератор. Чтобы система работала стабильно с самыми разными формами, я предложил единый подход к разметке ключевых точек», – добавил учёный.

Итогом стала работающая в реальном времени технология. Система определяет положение и ориентацию объекта, даже если он наполовину скрыт.

like
heart
fun
wow
sad
angry
Последние новости
Главное
Рекомендуем
previous
next
Российский аспирант разработал нейросетевой рентген на основе ИИ | IT Russia