Российский студент создал робота для сбора томатов

Студент Новосибирского государственного университета Антон Власенко разработал интеллектуального робота-манипулятора для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах. Устройство не только отличает спелые плоды от зелёных, но и прогнозирует оптимальное время для их сбора, что позволяет гибко планировать урожай.

Внедрение подобных автоматизированных систем способно обеспечить устойчивое развитие агропромышленного комплекса не только в России, но и в мире, делая производство продуктов более эффективным и независимым от человеческого фактора.

Робот использует алгоритмы компьютерного зрения для анализа состояния плодов. Вместо простого разделения на «красный» или «зеленый», система оценивает степень зрелости, анализируя цветовые каналы и насыщенность изображения. Это позволяет прогнозировать, сколько дней осталось до полного созревания каждого томата. Таким образом, робот собирает только готовые плоды, а к остальным возвращается позже.

Как рассказали IT-Russia в пресс-службе вуза, для точного определения местоположения томатов применяется нейросеть YOLOv8. Чтобы не повредить хрупкие плоды, манипулятор оснащен датчиками, регулирующими силу сжатия, а ультразвуковые сенсоры помогают избегать столкновений с препятствиями. Программная часть написана на Python с использованием библиотек OpenCV и NumPy.

Конструкция робота была напечатана на 3D-принтере и состоит из 115 деталей, которые прошли тщательную постобработку. На текущем этапе разработки ведется настройка движений манипулятора. Следующей задачей станет создание мобильной платформы, которая позволит устройству самостоятельно перемещаться между рядами теплиц.

Идея проекта родилась на хакатоне, а его актуальность подтвердили представители тепличного комбината «Толмачевский». Уже достигнута предварительная договоренность о проведении промышленных испытаний робота на этом предприятии. В перспективе разработку планируется адаптировать и для других овощных культур.