«Умные руки» для российских заводов
Роботы получили тактильный интеллект: уральские учёные создали универсальные захватные устройства.
От пневмомеханики до фракталов
Центр развития промышленной робототехники Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) представил два прорывных адаптивных захватных устройства – пневмомеханический цепной схват и пневматический фрактальный захват. Эти «умные руки» разработаны для работы с объектами переменной формы, размеров и хрупкой структуры, что особенно важно в условиях мелкосерийного, гибкого и разноассортиментного производства, где традиционные жёсткие захваты теряют эффективность.
Пневмомеханический цепной схват использует в качестве активного элемента пластинчатую цепь, которая под воздействием давления воздуха автоматически обволакивает объект, надёжно фиксируя его без предварительной настройки. Это решение позволяет легко интегрировать устройство как в составе автоматизированных роботизированных комплексов, так и в ручных операциях на этапах мелкосерийной сборки.
Вторая новинка – пневматический фрактальный захват — использует шесть подвижных полусфер, которые синхронно позиционируются вокруг детали, обеспечивая равномерное распределение усилия и предотвращая повреждение изделий сложной геометрии. Возможность комплектации одной или двумя активными частями делает его ещё более универсальным.
Конструкция обоих устройств предусматривает адаптацию под оборудование заказчика: специальные фланцы с индивидуальным расположением крепёжных отверстий позволяют быстро внедрять захваты в действующие технологические линии. Это сокращает время настройки и снижает затраты на модернизацию, что особенно востребовано в таких отраслях, как машиностроение или металлургия.
Российские грипперы отвечают мировым трендам
Разработки ЮУрГУ органично вписываются в мировой тренд на создание универсальных адаптивных захватов, таких как soft-gripper на основе микросфер из пенополистирола, демонстрирующих высокую силу захвата и стабильность при работе с объектами любой формы.
Экспериментальные данные подтверждают: такие технологии сокращают простои, повышают гибкость автоматизации и увеличивают общую производительность.
Значение разработок ЮУрГУ выходит за рамки технического прогресса: они формируют основу для снижения зависимости российской промышленности от импортных компонентов в сфере автоматизации. В условиях глобальных вызовов и ограничений такие решения приобретают стратегическую ценность.
Один код – две реальности
Университет последовательно развивает экосистему промышленной робототехники. Уже сегодня в ЮУрГУ функционирует учебно-исследовательский робототехнический комплекс с системами компьютерного и технического зрения. Его ключевая особенность – синхронная работа цифрового двойника и физического оборудования: один и тот же программный код сначала тестируется в виртуальной среде с точными моделями кинематики робота, камер и сенсоров, а затем без изменений запускается на реальном коллаборативном роботе. Это позволяет значительно ускорить разработку и безопасно внедрять новые алгоритмы.
В сентябре 2025 года в университете стартовали специализированные курсы по программированию, диагностике и обслуживанию промышленных роботов, на которых студенты и специалисты получают практические навыки автономного программирования, интеграции с периферийными устройствами и безопасного ввода систем в эксплуатацию – компетенции, крайне востребованные на современном рынке труда.
Российская робототехника становится независимой
Российские компании имеют успешный опыт в разработке «интеллектуальной робототехники».
Так, компания Promobot – один из лидеров российской сервисной робототехники, экспортирующий свои решения в 42 страны, разрабатывает универсальные роботизированные платформы, включая автономного робота с собственным SDK для создания ИИ-приложений. Начиная с версии 4.0, используется полностью российское ПО для распознавания речи и лиц. В ассортименте – человекоподобный Robo-C с 36 степенями свободы мимики, терминалы Promobot Control (измерение температуры и выдача пропусков) и Promobot Scanner для автоматизации документооборота. На базе платформы V4.0 создан «Робот-диагност», измеряющий давление, пульс и уровень сахара. Робот «Скорпион», изначально предназначенный для охранных задач, был адаптирован в 2020 году под дезинфекцию помещений и улиц. Все устройства собираются в Перми и на 80% состоят из российских компонентов. К 2035 году компания планирует создать полноценного человекоподобного робота.
Несмотря на вызовы, связанные с необходимостью стандартизации и конкуренцией, перспективы российской адаптивной робототехники выглядят многообещающе. К 2030 году такие решения, интегрированные с ИИ, машинным зрением и цифровыми двойниками, смогут составить реальную конкуренцию зарубежным аналогам в логистике, сборке и гибком производстве.
Универсальные интеллектуально управляемые захваты востребованы во всём мире – и российские инженеры уверенно движутся к созданию экспортно-ориентированного продукта, сочетающего инновационность, практичность и технологический суверенитет.
