В России роботов научили определять собственные неисправности
Исследователи из Севастопольского государственного университета разработали инновационный метод диагностики сложных робототехнических систем
Научный коллектив Севастопольского государственного университета разработал теорию диагностики и отказоустойчивого управления сложных робототехнических комплексов.
Главная проблема, которую решает метод, — разделение симптомов и истинных причин при одновременном возникновении нескольких дефектов. Учёные создали уникальный алгоритм с параллельной работой целого «банка» специальных наблюдателей-детекторов. Каждый такой цифровой «диагност» настроен на выявление строго определённого типа неисправностей: механических ударов, поломок электродвигателей или сбоев в датчиках.
Точный диагноз
Данные объединяются через систему уравнений и выдают точную картину всех происходящих в системе повреждений.Как подчёркивают учёные, метод позволяет избежать ложных тревог и направить усилия на устранение истинных причин неисправности.
