В России роботов научили сортировать радиоактивные отходы
Робот с помощью машинного зрения и анализа типов излучения сортирует отходы по соответствующим контейнерам
В России завершается опытно-промышленная эксплуатация роботизированного комплекса для сортировки твёрдых радиоактивных отходов, созданного для обслуживания энергосистем нового поколения.
Установка сочетает техническое зрение и манипулятор, автоматически определяя морфологию отходов и их радиационные характеристики. Это позволяет точнее распределять фрагменты по типам и направлять их на дальнейшую переработку.
Снижение затрат и безопасность
Комплекс работает по модульной схеме и управляется дистанционно. Оператор наблюдает за процессом из отдельного помещения, а система последовательно анализирует каждый элемент, определяя наличие альфа-, бета- или гамма-излучающих радионуклидов. В зависимости от результата отходы помещаются в разные лотки и затем передаются в соответствующие контейнеры. Такой способ работы снижает объём материалов, требующих сложной переработки, и уменьшает затраты на обращение с ними.
Проект реализуется ЦНИИ РТК совместно с Институтом Бочвара, где установку испытывали на имитаторах и реальных образцах. Инженеры уже подготовили предложения по её модернизации: обновлённая версия будет компактнее и функциональнее. Развитие таких технологий делает работу с радиоактивными материалами предсказуемой и безопасной.
