В России упростят управление мобильными роботами-грузчиками

Ученые Волгоградского технического университета создают новые алгоритмы для управления мобильными роботами, которые смогут группой перемещать подвешенные на тросах грузы. Об этом рассказал ТАСС заведующий кафедрой «Динамика и прочность машин» ВолгГТУ Николай Шаронов.

По словам учёного, исследования необходимы, чтобы максимально точно следовать заданной для груза траектории или доставить груз с минимальными энергозатратами.

Подобный вариант доставки востребован в труднодоступных местах, где стандартная техника не пройдет. Использование групп помогает не только увеличить массу переносимых грузов, но и их габариты.

Тестирование и макетирование

Исследования проходят в рамках проекта «Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА» при поддержке Российского научного фонда и администрации Волгоградской области.

Сейчас учёные апробируют новые алгоритмы управления и проводят макетирование.