В сердце катастроф: томские роботы-разведчики возьмут на себя опасную работу
В мире, где техногенные аварии и природные катаклизмы остаются суровой реальностью, на первый план выходят технологии, призванные защитить человека, взяв на себя самый высокий риск.
Глаза и руки спасателей
Ученые Томского государственного университета (ТГУ) создали и запатентовали уникальный робототехнический интеллектуальный комплекс для обследования опасных территорий. Это не просто машины, а автономные разведчики, готовые пойти туда, где для человека смертельно опасно.
Комплекс, включающий наземных и воздушных роботов, предназначен для работы в зонах радиационного заражения, последствий землетрясений, обрушений и других чрезвычайных ситуаций. Его главная особенность — интеллектуальная автономность.
Аппараты способны не только дистанционно управляться, но и самостоятельно строить маршруты, объезжать препятствия, координировать действия в группе и составлять детальные 3D-карты местности. Оснащенные дозиметрами, газоанализаторами, тепловизорами и камерами, они становятся глазами и руками спасателей, предоставляя точные данные для принятия решений. Роботизированная платформа, выполненная на базе гусеничного трактора, помимо мониторинга токсикантов может также применяться для эвакуации людей с опасных территорий.
Туда, где опасно
Глобальная практика показывает растущий тренд на замену человека машиной в опасных миссиях. Достаточно вспомнить аварию на АЭС «Фукусима-1», где для разведки внутри реакторов использовались японские роботы. Робот американской компании iRobot отлично зарекомендовал себя в радиационной и биологической разведке, а также поиске взрывных устройств. Немецкий Telemax успешно применяется для изъятия и обезвреживания взрывоопасных предметов. А в Китае роботы обслуживают ЛЭП. Однако разработка ТГУ имеет свою нишу: акцент на адаптивность к сложному ландшафту, комплексную аналитику данных «на лету» и, что немаловажно, потенциально более доступную стоимость благодаря российской элементной базе и программному обеспечению.
Ученые ТГУ видят для своих роботов широкое поле применения. Это не только реакция на уже случившиеся катастрофы. Комплекс может круглосуточно мониторить периметры опасных производств, хранилищ радиоактивных отходов, обеспечивая раннее предупреждение утечек. В случае лесных пожаров роботы смогут оценить границы задымления и химический состав воздуха. При обрушении зданий — проникнуть в завалы, обнаружить источники возгорания или признаки жизни под обломками.
За границей человеческих возможностей
Будущее за полностью автономными системами, способными действовать в условиях разрушенной инфраструктуры, где связь с оператором может прерываться. Уже не кажется чем-то из области фантастики развитие «роевого интеллекта», когда десятки небольших роботов будут самостоятельно обследовать огромные территории, обмениваться данными и выполнять задачи — от картографии до точечной доставки образцов. Томскую разработку вполне логично научить самостоятельного распознавать угрозы (например, трещины в конструкциях или источники радиации) и принимать первичные решения.
Создание томскими учеными роботизированного комплекса — это вклад в национальную и глобальную безопасность. Эти стальные разведчики, рожденные в лабораториях, вскоре могут встать на бессменную вахту, охраняя жизни там, где граница между безопасностью и бедствием оказывается особенно тонкой.
