В Вавиловском университете создают умную зарядную станцию для агророботов
Молодой ученый Вавиловского университета Кирилл Михайлов разрабатывает док-станцию для сельскохозяйственных роботов, которая упростит их использование в зернохранилищах. Устройство не только заряжает технику, но и заранее предсказывает скрытые поломки.
Российский АПК страдает от нехватки автоматизации, а роботов для уборки и дезинфекции элеваторов приходится вручную заряжать и разыскивать по складам в случае остановки. Разработка Михайлова решает эту проблему: внутри станции скрыты четыре ключевых элемента. BMS-контроллер бережно заряжает аккумулятор робота и контролирует циклы его работы. Одноплатный компьютер во время зарядки собирает всю внутреннюю телеметрию. Wi-Fi обеспечивает связь с роботом при его приближении к станции, а GSM-модуль передает отчеты о состоянии техники на смартфон владельца.
Станция работает как «черный ящик» и выдерживает перепады напряжения, типичные для сельской местности. Если робот столкнется с препятствием, перегреется или начнет сбоить, система зафиксирует это в неуничтожаемой памяти и мгновенно оповестит хозяина – неполадки обнаруживаются за секунды.
