Заботливый и трудолюбивый: кормить скот на калининградских фермах будет робот-помощник

Новый робот облегчит процесс кормления крупного рогатого скота на российских фермах. Специалисты Балтийского инжинирингового центра машиностроения разработали и запустили в производство автономный роботизированный пододвигатель корма для крупного скота. Преимущества устройства — простота, доступность и универсальность — делают его востребованным не только в России.

Никого не оставит голодным

Традиционная проблема кормления животных на ферме – трудоемкость. В год на данную операцию на ферме уходит более 500 рабочих человекочасов, выяснили специалисты Балтийского инжинирингового центра машиностроения (БИЦМ), созданного при Балтийском Федеральном Университете имени Иммануила Канта. Они же, по заданию агропромышленного холдинга «Залесье», создали робота для решения проблемы – автономный пододвигатель корма. Устройство, названное в честь заказчика «Залесье», уже выпускают в Калининграде.

Основные задачи автономного роботизированного пододвигателя корма от БИЦМ — не просто автоматизация процесса кормления и снижение нагрузки на персонал, а равномерное распределение корма и поддержание свободного доступа животных к корму. Это решает важную проблему – устранение риска недоедания, что в итоге способствует росту надоев.

Машина проста в эксплуатации — её можно запрограммировать на автоматический режим работы или управлять дистанционно через веб-интерфейс. Техника обеспечена электрическим приводом, системой регулирования скорости ПИД, регулятором с датчиками обратной связи. Управление осуществляется при помощи автономного контроллера, а настройка работы при помощи встроенного веб-интерфейса. Протокол связи — Wi-Fi.

Траектории движения настраиваются с помощью установки локальных меток в помещении. Управление движением — автоматическое по инерционным датчикам с уточнением координат по локальным и глобальным меткам. Но при необходимости возможно управление в ручном режиме.

Наша техника производится в Калининграде. Сегодня на рынке представлено много разных пододвигателей кормов, в том числе и роботизированных, но большинство из них имеют обычный крутящийся механизм, такая техника может только пододвигать корм. У нашей же разработки — шнековый механизм. Это основной рабочий орган, позволяющий агрегату не только пододвигать корм, но ещё и разрыхлять его и аэрировать. Таким образом, корм дольше сохраняет свои характеристики и качество. Металл — российский, ПО — российское. На оборудовании пока стоит двигатель китайского производства, однако Балтийский инжиниринговый центр машиностроения уже завершает разработку и адаптацию своей собственной силовой установки, она будет отечественного производства. Такой мотор техника получит уже в следующей версии

Александр Бочарников

руководитель отдела АСУТП Балтийского инжинирингового центра машиностроения

Девять часов автономной работы

Робот уже тестируется на нескольких комплексах региона и показывает хорошие результаты в работе.

«Заявленное время автономной работы — 9 часов. В настоящее время два устройства проходят практическую адаптацию и испытания в коровниках под Калининградом длиной 80 метров. Пока показывают себя хорошо», - отметил руководитель отдела автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП) Балтийского инжинирингового центра машиностроения Александр Бочарников.

Особенность устройства – оно легко встраивается в существующие информационные системы, что позволяет легко и быстро включать его в работу.

Таким образом, российские фермеры получили доступ к эффективному решению для автоматизации работы с крупно-рогатым скотом (КРС). В перспективе возможны следующие этапы развития проекта: интеграция с доильными роботами и системами управления фермой. Тогда это позволит автоматически отследить всю статистику: сколько съело конкретное животное и в итоге сколько молока и какого качества надоило. Если показатели меняются, рацион оперативно корректируется.

Развитие связи с доильными роботами и систем анализа на основе ИИ – эффективный путь для развитие умной фермы.

Нужно всем

Производить молоко и мясо с минимальным участием человека в работе фермы в России начали уже давно. Примерно 20 лет в России работают роботы-дояры, они установлены в сотнях хозяйств практически во всех регионах. Следующим логичным этапом стало освоение роботов, которые работают на кормлении КРС. Сейчас их активно применяются в СПК "Родниковое поле" (Тульская область), где акционеры возвели новую ферму и сразу же начали ее роботизацию.

Использование молочных роботов существенно увеличивает эффективность работы ферм, так как увеличивает надои. Кроме того, использование роботов позволяет значительно снизить заболеваемость маститами, что тоже влияет на продуктивность животных и улучшить качество молока. Все это в совокупности увеличивает рентабельность фермы.

Робот «Залесье» стал удачный кейсом, стимулирующим развитие малой автоматизации в сельском хозяйстве. В перспективе он может быть востребован в другие странах, особенно в СНГ, а также странах Глобального Юга, где развитие животноводства – важная задача.