Российские инженеры научили беспилотники зависать там, где нужно
Внедрение таких технологий критически важно для развития беспилотной авиации в России и мире
Молодые инженеры Севастопольского государственного университета разработали уникальную систему, позволяющую беспилотникам точно зависать в воздухе. Эта разработка, выполненная при поддержке Университета 2035, знаменует собой важный шаг в цифровой трансформации транспортной отрасли России и укрепляет позиции страны на мировой арене беспилотных технологий.
Суть разработки заключается в интеллектуальном анализе видеопотока с камеры дрона и данных о его наклоне. Система обновляет информацию дважды в секунду, обеспечивая точность позиционирования с погрешностью не более двух метров. Для создания алгоритма команде пришлось самостоятельно моделировать полет, используя карты и сложные математические модели для проектирования траектории.
Инженеры протестировали два подхода: классический, который подходит для маломощных процессоров, и более ресурсоемкий — нейросетевой, который показал высочайшую стабильность. Это позволяет адаптировать технологию для различных задач и бюджетов.
Интересный и практически реализуемый подход
Внедрение таких технологий критически важно для развития беспилотной авиации в России и мире. Точное зависание — ключевая функция для доставки грузов, мониторинга инфраструктуры, спасательных операций.
Следующим этапом станет тестирование системы на популярных платформах Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, что приблизит ее к коммерческому использованию и укрепляет статус России как центра передовых инженерных решений.
