В России создадут цифровую копию первой советской подлодки
Съёмки будут производиться с помощью управляемого по телеметрии необитаемого подводного аппарата, а программное обеспечение восстановит геометрию объекта
Экспедиция Русского географического общества, фонда «Люди моря» и Северного флота приступила к созданию трёхмерной модели подводной лодки Д-1, затонувшей в 1940 году в Баренцевом море. Для работы на глубине 256 метров используется телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, оснащённый камерами высокого разрешения и системой импульсного освещения.
ИИ обработает тысячи снимков
Аппарат выполняет серию управляемых проходов вдоль корпуса лодки, фиксируя объект под разными углами и с разных расстояний. Съёмка ведётся с перекрытием кадров, что позволяет затем применить фотограмметрический метод обработки: на основе тысяч изображений программное обеспечение восстанавливает геометрию объекта, с высокой точностью рассчитывает его форму, размеры и пространственное положение.
Важную роль играет система глубоководных стробоскопов, синхронизированных с камерами. Короткие световые импульсы позволяют получать чёткое изображение даже в полной темноте и при наличии взвесей в воде, сводя к минимуму искажения и шумы. Все данные передаются по кабелю оператору на борту судна и записываются для последующей обработки.
Цифровая модель
На следующем этапе фотографии объединяются в цифровую модель, которая становится точной виртуальной копией подводной лодки. Такая модель позволяет исследовать характер повреждений корпуса, деформации и следы разрушений без физического вмешательства в объект.
Применяемая технология универсальна: аналогичные методы используются при обследовании затонувших кораблей, подводной инфраструктуры, трубопроводов и объектов морского наследия по всему миру. Создание 3D-моделей позволяет проводить дистанционный анализ, долгосрочное хранение данных и повторное изучение объектов без новых погружений и без участия человека, что особенно важно для глубоководных и труднодоступных районов Мирового океана.
