В России создали уникального подземного дрона-картографа
Испытания первого отечественного SLAM-дрона для шахт успешно завершены
В России успешно провели испытания первого отечественного дрона InnoSpector, способного самостоятельно ориентироваться и создавать точные 3D-карты подземных шахт без использования GPS. Эта разработка университета Иннополис, инициированная компанией «Норникель», позволяет осматривать опасные участки без риска для людей.
Уникальность дрона заключается в применении технологии SLAM. Она позволяет аппарату в реальном времени обрабатывать данные с камер и лазерных сканеров (лидаров), одновременно определяя свое местоположение и выстраивая высокоточную объемную карту окружающего пространства. Это делает его незаменимым для работы в лабиринтах подземных выработок, где сигналы спутников недоступны, пишет dprom.online.
Как отметил директор департамента маркшейдерского обеспечения дирекции минеральных ресурсов Заполярного филиала «Норникеля» Сергей Соболев, на сегодняшний день в мире существует лишь два производителя подобных решений, и один из них – Россия.
Прошел узкие проходы и изогнутые тоннели
Испытания на руднике «Октябрьский» подтвердили высокие возможности дрона. По словам главного маркшейдера Дениса Ильина, аппарат продемонстрировал способность преодолевать сложные препятствия: узкие проходы, изогнутые тоннели и даже Г-образные коридоры длиной до 90 метров, не требуя постоянной прямой видимости от оператора. Он формирует трехмерные модели с точностью до 2 сантиметров с привязкой к шахтной системе координат.
Важность этой инновации сложно переоценить. Дрон кардинально меняет подход к инспекции потенциально опасных зон, таких как вертикальные рудоспуски и наклонные стволы. Управление им не требует узкоспециальных навыков, что позволяет геодезистам оперативно получать и анализировать данные прямо на месте. Это не только ускоряет процесс обследования, но и принципиально усиливает защиту труда, исключая нахождение персонала в опасных подземных условиях.
