«Яндекс» внедрил нейросеть-трансформер в своих роботов-доставщиков
Система автоматически корректирует траекторию движения роверов без необходимости их остановки.
Компания «Яндекс» выпустила большое обновление для своих роботов-доставщиков. Теперь за построение маршрутов отвечает нейросеть-трансформер. Она может провести ровер даже через самые оживленные места с большим количеством пешеходов и транспорта.
Ранее траекторию движения выстраивали алгоритмические планировщики. Если робот попадал в зону с высоким трафиком, система замедляла его или вовсе останавливала до того момента, когда препятствие исчезнет с дороги. Теперь движение не прекращается ни на минуту. Благодаря этому обновлению скорость доставки грузов увеличилась примерно на 10%.
Нейросетевой планировщик обучается на виртуальных поездках в симуляторе, общая продолжительность поездок там составила 4 тысячи лет. Чтобы построить траекторию, планировщики используют данные с сенсоров робота. При этом важно, что все вычисления осуществляются прямо на борту устройства. Это позволяет ему работать даже в условиях ограничения мобильного интернета.
