Экстремальные и опасные производственные участки – на удалёнку
Центр комплексных беспилотных решений тестирует технологию дистанционного управления промышленной, строительной и логистической техникой в «Сириусе». Испытания макетов системы проходят на действующих портовых кранах.
Операторы управляют новыми карьерными самосвалами, экскаваторами, портовыми кранами и прочими промышленными машинами через высокоскоростной канал связи. Работа обеспечивается комплексом цифровой бортовой системы, камеры высокого разрешения для обзора и передачи видеопотока и удаленным рабочим местом оператора.
В отношении морально устаревшей техники предполагается дооснащение сервомоторами и дублирующими приводами. Этот «апгрейд» позволит физически воздействовать на штатные рычаги и педали. Таким образом, модернизация технопарка и приведение всех единиц «к единому знаменателю» возможна без замены машин, а переход на полную автоматизацию состоится поэтапно.
Предположительно данная технология будет особенно востребована в добывающей промышленности, на северных стройках, в арктических портах, глубоких шахтах и на опасных производственных участках. На данный момент технология пребывает в опытно-конструкторской стадии. Эксперты высоко оценивают потенциал технологии, способной кардинально уменьшить участие человека в производственных процессах повышенного риска. В масштабах страны это может означать сокращение затрат на размещение персонала на Крайнем Севере, ускорение инфраструктурного строительства и повышение эффективности добывающих предприятий. А самое главное – внедрение технологии станет переходом к цифровым карьерам, когда операторы смогут контролировать парк техники на нескольких удаленных объектах.
Возможности и опасности
Для промышленного внедрения требуется целый ряд условий: обеспечение устойчивой широкополосной сети; резервные каналы связи; защита от кибератак; автоматический безопасный режим на случай потери сигнала. Система также должна учитывать задержки видеопотока, плохую видимость, низкие температуры, вибрации и вероятность отказа камер или исполнительных механизмов.
Видимо, жизнеспособный вариант возможен в сочетании дистанционного управления с элементами автономности. Таким образом, машина сможет самостоятельно двигаться по заданному маршруту и выполнять типовые операции, а удаленный оператор – вмешиваться в нестандартных ситуациях.
Хроники беспилотников
Интересен опыт применения беспилотных самосвалов в Казахстане на разрезе «Восточный», стартовавший почти два года назад. Этот объект является собственностью АО «Евроазиатская энергетическая корпорация» (входит в ERG). При этом для самого внедрения потребовалось более семи лет. Экспертизу по роботизации обеспечила ГМК ТОО «BTS» – внутренняя ИТ-компания в составе ERG. Для решения проблем со связью были введены LTE-сети – они обеспечили диспетчеризацию всего парка самосвалов. При этом пропускную мощность сети приходилось постоянно наращивать.
Запуск автономной техники потребовал полной смены парадигмы производственного процесса и стал тестом на цифровую зрелость. Предприятие пережило простой в процессе, когда из производства «вынимались» самосвалы для переоснащения. К весне 2024 года в режиме опытной эксплуатации на разрез вышли три первые машины. Диспетчерский центр представлен всего двумя специалистами: оператором и сервисным инженером. При этом дальнейшее расширение парка техники не принципиально. Сколько бы ни было в перспективе машин, обслуживать их будут эти же люди.
Известен опыт «Норникеля» в переходе на беспилотную технику в 2021 году, когда на руднике «Скалистый» начались испытания беспилотного подземного самосвала. Проект стал частью программы «Технологический прорыв 2.0».
В 2022-23 годах КАМАЗ разрабатывал семейство роботизированных карьерных машин «Юпитер», рассчитанных на работу без традиционной кабины и водителя. В 2023 году карьерный беспилотный самосвал «Юпитер 30» грузоподъемностью 27 тонн был представлен среди российских образцов перспективного транспорта.
Как показывает мировая практика, автономные грузовые перевозки повышают производительность на 15-20%, уменьшают расход топлива на 10-15%, снижают уровень износа шин на 5-15%, сокращают затраты на техническое обслуживание примерно на 8%. В ближайшие годы рынок, вероятно, будет развиваться по гибридной модели: штатные операции техника выполняет автоматически, а один оператор дистанционно контролирует несколько машин и подключается только при возникновении сложной ситуации.
