ИИ будет искать людей там, где нет связи
В России ежегодно пропадает около 200 тысяч человек. Кто-то поехал на рыбалку или пошел в лес и заблудился, кто-то стал жертвой преступников. В поисковый отряд «ЛизаАлерт» за 9 месяцев текущего года поступило 32 500 заявок со всей России. Когда на кону стоит человеческая жизнь, нельзя терять ни минуты.
Ученые Новосибирского государственного университета (НГУ) представили систему управления группой беспилотников, которая изменит подход к поисково-спасательным операциям. Несколько дронов одновременно и самостоятельно будут искать людей в труднодоступных местах, анализируя снимки прямо на борту – без интернета, а затем возвращаться с готовыми координатами.
Интеллектуальный отряд
Система объединяет искусственный интеллект, компьютерное зрение и автономную навигацию. Оператор через приложение дает задания сразу целой группе дронов – кому какую территорию обследовать. Дальше дроны работают самостоятельно. Камера беспилотника делает снимки каждую секунду. Встроенная нейросеть тут же «смотрит» на каждую фотографию и ищет на ней человека или автомобиль. Если находит – запоминает координаты.
При наличии связи аппараты обмениваются данными, а при ее отсутствии – самостоятельно завершают миссию и возвращаются на базу с собранной информацией. Кроме того, дрон может сбросить небольшой груз (например, аптечку или бутылку воды) человеку, которого нашел, но до которого спасатели еще не дошли.
Рой технологий
В России есть разработки, которые решают схожую задачу, что и система НГУ – заставить группу дронов работать автономно, без GPS и постоянной связи с оператором. В Санкт-Петербургском Федеральном исследовательском центре РАН (СПб ФИЦ РАН) создали прототип системы для автономной визуальной навигации роя беспилотников. Дрон «смотрит» камерой, «видит» дороги, дома, водоемы – и сравнивает эту картинку со спутниковым снимком, который был загружен в него заранее. По совпадениям ориентиров он вычисляет свои координаты. Ему не нужен GPS, не нужен интернет – только камера и заранее скачанная картинка местности.
«Команду» из дронов строят студенты Московского авиационного института. Но дроны не просто летят по заданному маршруту – они сами распределяют роли. Среди них есть дроны-разведчики с тепловизорами и камерами (они ищут людей), дроны-ретрансляторы (держат внутреннюю связь между аппаратами), дроны-«мозговые центры» (собирают данные и решают, что делать дальше). Если один дрон потерялся или сломался – остальные перестраиваются и продолжают миссию.
В помощниках отряда «ЛизаАлерт» трудятся дроны самолетного типа с видеокамерами и тепловизорами от компании «Геоскан». Много лет технологическую поддержку отряду оказывает «Билайн». Нейросеть «Beeline AI» «просматривает» тысячи фотографий, которые делает дрон. Она сама отмечает те снимки, где есть что-то похожее на человека. Волонтерам остается только проверить отмеченные кадры. Группа из 30 человек тратила на просмотр снимков с одного вылета 5–7 часов. Нейросеть справляется за минуты – на один снимок уходит 2–3 секунды.
Спасатели будущего
По данным отряда «ЛизаАлерт», только за 2023 год дроны собрали почти 390 тысяч снимков, и нейросеть обработала более 309 тысяч из них, сэкономив специалистам порядка 22,7 тысячи часов труда. Новосибирская разработка ускоряет поиск еще. Несколько беспилотников одновременно обследуют разные участки, увеличивая охват территории без пропорционального роста числа операторов.
Помимо поиска людей, систему можно адаптировать для мониторинга лесных пожаров, контроля протяженных инфраструктурных объектов и экстренной доставки грузов. В прошлом году НГУ уже продемонстрировал алгоритм, при котором один дрон находит объект, а второй доставляет груз по его координатам.
Для подтверждения эффективности системы в полевых условиях проведут совместные испытания со спасательными службами. И тогда российские спасатели получат мощного союзника в борьбе за человеческие жизни. А это – главный критерий успеха любых технологий.
