Бутобой пошел в забой
«Норникель» внедрил роботизированный бутобой на руднике «Комсомольский» в Норильском промышленном районе. Программное обеспечение к нему разработано совместно с компанией «Рексофт».
Бутобой – роботизированная машина, применяемая на подземных рудниках после взрывных работ. Её задачей является дробление «негабаритов» – крупных фрагментов высвободившейся в результате взрыва горной массы. Эти фрагменты мешают транспортировке руды и могут повредить оборудование. Кроме того, до недавнего времени их удаляли из рудников вручную, что создавало угрозу жизни и здоровью рабочих. Роботизация создала альтернативу и позволила вывести человека за контур тяжелых работ.
Теперь контроль за бутобоем обеспечивается через диспетчерский пункт. Сам продукт является системой дистанционного, автоматизированного и потенциально автономного управления с применением машинного зрения, 3D-лидаров и промышленного ИИ.
При этом система может работать в ручном, автоматизированном и полностью автоматическом режимах. Управление полностью построено на российском софте, которое сможет поддерживать оборудование разных производителей.
Для определения положения грохотной решетки, крупных фрагментов породы и самого бутобоя используются машинное зрение и лидары. Объект дробления, оптимальную точку удара гидромолота и кратчайшую траекторию стрелы выбирает ИИ. В перспективе один оператор сможет контролировать несколько роботизированных установок.
Трудятся роботы, а не человек
То, что происходит на руднике «Комсомольский», – крупнейшем и наиболее значимом горном предприятии Заполярного филиала «Норникеля», – действительно является шагом к безлюдной недродобыче. Один из основных производственных активов компании, обеспечивающих добычу сульфидных медно-никелевых руд, сталкивается с большим количеством негабаритных кусков горной массы (бутов). Это типично для отработки крепких руд. При этом дробление с помощью бутобоя уже доказало свою эффективность: на предприятии некоторое время действует один образец с управлением в ручном режиме.
Новый бутобой создан на производственных мощностях ООО «Импульс», инженеры которого реализовали гибкий переход между полностью автоматическим, автоматизированным и ручным режимами управления: в любой момент диспетчер может взять управление на себя.
Алгоритмы машинного зрения стабилизируют производительность в верхних пределах, исключая влияние человеческого фактора и неизбежные простои. Сегодня можно уже говорить о качественном скачке в управляемости и безопасности рудничного процесса.
Ближайшая перспектива
В соответствии с дорожной картой до 2027 года, потенциальный прирост производительности бутобоев составит до 10% за счет сокращения простоев. Помимо дробления система возьмет на себя подсчет объемов негабаритов.
Сейчас на предприятии ведется монтаж и наладка оборудования для промышленных испытаний. Специалисты провели маркшейдерскую съемку, сконструировали кронштейны для фиксации сенсоров и выполнили 3D-моделирование для проверки компоновочных решений. В случае успешных испытаний на «Комсомольском» технология будет масштабирована на другие рудники Заполярного филиала.
Главная перспектива – переход от отдельных цифровых проектов к комплексной модели «безлюдного рудника». Новый проект создаёт основу для перехода к автономному управлению производственными процессами. Роботизированный бутобой логично дополняет уже состоявшиеся внедрения: дистанционное и автоматизированное бурение на рудниках «Скалистый», «Комсомольский», «Таймырский» и «Октябрьский» и беспилотные шахтные автосамосвалы.
С 2020 года развивается цифровая инфраструктура рудников «Норникеля». Под землей проложены более 300 км оптоволоконного кабеля, смонтировано более 1 000 точек доступа Wi-Fi, оборудованы элементами позиционирования 386 машин, обучены более 500 специалистов. Реализована программа подземной инфраструктуры и диспетчеризации, включающая связь, позиционирование техники, передачу телеметрии и элементы машинного зрения. Всё это – мощная база для цифрового управления добычей и будущей автономизации.
Отраслевые эксперты отмечают, что российский рынок уже движется в сторону зрелости: на Mining World Russia 2025 переход к промышленному использованию беспилотных технологий оценивался в горизонте 5-10 лет. При этом представители «Норникеля» были оптимистичнее в своих прогнозах.
