Маркшейдерия по-новому: «КМАруда» испытывает собственную технологию
На комбинате «КМАруда», входящем в Промышленно-металлургический холдинг, для обследования подземных горных выработок и объектов на поверхности применяется лазерный 3D-сканер.
В настоящий момент на предприятии ведётся испытание технологии, главная задача которой – создание детальных цифровых копий пространства: как подземных горных выработок, так и наземных объектов. Из массива, насчитывающего 6000 координат в секунду, ПО выстраивает полноценную трёхмерную модель с точностью до 1-2 сантиметров.
На практике это обеспечивает контроль состояния выработок, выявление деформаций и отклонений от проекта, а также оперативный расчет объема добытой руды с учетом запасов железистых кварцитов (содержание железа 33–39%) и концентрата. Технология дает прирост точности подсчета объемов до 3–5% и уточняет параметры буровзрывных работ для более эффективного планирования.
Тестирование новинки
Важно, что технология является собственной разработкой ИТ-специалистов самого комбината. ПО для устройства создано на основе технологии SLAM-сканирования (одновременная локализация и построение карты) с одновременной адаптацией под специфику горного производства.
При этом для реализации поставленной задачи оборудование было частично «напечатано» на 3D-принтере. В зависимости от задачи и условий на объекте могут применяться два варианта: беспилотное устройство или ручной сканер.
На данном этапе оборудование протестировано в разных зонах: на нижних горизонтах шахты имени Губкина, на дробильно-обогатительной фабрике и в цехе хвостового хозяйства. Внедрение системы в корне трансформирует подход к маркшейдерскому обеспечению горных работ. После подтверждения эффективности технологии на предприятии не только повысится эффективность работы специалистов, но и значительно снизятся трудозатраты.
Дело в том, что раньше для классических измерений с помощью тахеометра требовалась работа в паре. А с мобильным лазерным комплексом справляется один сотрудник, причём для работы с оборудованием не требуются какие-то узкоспециальные навыки. В перспективе регулярное сопоставление трёхмерных моделей позволит отслеживать деформации выработок, контролировать соответствие фактических работ проекту и постепенно формировать цифровой двойник шахты.
По цифровой цепочке
Известно, что у «КМАруды» уже есть связанное направление цифровизации: по заказу предприятия разработана система технического зрения для наблюдения за деформациями горных выработок и анализа данных при помощи искусственного интеллекта. Подобное решение может применяться также на открытых горных работах, при строительстве метро и на железнодорожной инфраструктуре.
Интересен отраслевой опыт «Кузбассразрезуголь» 2021 года. Тогда маркшейдеры компании начали применять переносные лазерные сканеры для быстрого получения пространственных данных. Оборудование также использовалось в рамках создания виртуальных двойников угольных разрезов.
«Норникель» сообщил о своих наработках в аналогичной сфере в 2022 году. Тогда на всех рудниках Норильского дивизиона были внедрены 16 мобильных лидарных систем. Сканеры применялись для съёмки выработок и складов полезных ископаемых, расчёта объёмов горной массы и планирования работ в зонах с ограниченным доступом персонала.
В тот же период маркшейдерские службы горно-обогатительных комплексов УК «Колмар» получили лазерный сканер и беспилотный аппарат для проведения измерений в шахтах и на открытых горных работах.
Годом позже Гайский ГОК – крупнейшее добывающее предприятие Оренбуржья – внедрило два дрона и четыре лазерных сканера. Оборудование может работать как на беспилотнике, так и в ручном режиме.
Таким образом, испытание на «КМАруде» является частью устойчивого отраслевого тренда: лазерные сканеры постепенно становятся стандартным инструментом цифровой маркшейдерии.
