Инженеры модернизировали робота-разведчика Кольской АЭС
На Кольской АЭС модернизировали роботизированный кроулер для обследования оборудования в зоне повышенной опасности. Новая система предотвращает запутывание троса и сокращает время диагностики перед ремонтом.
Кольская АЭС расположена в посёлке Полярные Зори Мурманской области – и это единственная атомная станция за Полярным кругом. Её энергоблоки работают в экстремальных климатических условиях, что требует особого подхода к техническому обслуживанию. Перед каждым ремонтом инженеры проводят детальное обследование оборудования реакторного цеха.
Для работы в зоне повышенной радиации применяется кроулер – роботизированный комплекс на гусеничном ходу. Аппарат перемещается по труднодоступным участкам, оснащён камерами высокого разрешения и датчиками. Он фиксирует состояние металлоконструкций, сварных швов и изоляции. Таким образом, присутствие человека в зоне повышенной опасности не требуется, что снижает радиационную нагрузку на персонал и повышает качество диагностики.
Что было сделано
В феврале 2026 года на станции завершили модернизацию системы управления кроулером. Раньше при перемещении робота по сложной траектории кабель питания мог запутаться. Оператору приходилось вручную корректировать положение троса, что увеличивало время обследования и создавало риск повреждения коммуникаций. Основной задачей инженеров стало решение этой проблемы.
Была разработана оригинальная система намотки кабеля с автоматической компенсацией провисания. Механизм реагирует на изменение траектории движения и в реальном времени подстраивает натяжение троса. Кабель больше не перекручивается и не застревает в узких проходах реакторного цеха.
Результаты модернизации
У новой версии кроулера появился улучшенный пульт управления с тактильной обратной связью. Оператор чувствует сопротивление при движении робота – например, при контакте с препятствием или изменении рельефа поверхности. Это позволяет точнее маневрировать в условиях ограниченной видимости.
Система также включает аварийное торможение при превышении допустимого натяжения кабеля. Датчики фиксируют критические значения за миллисекунды и блокируют движение до устранения причины. Такой подход минимизирует риски повреждения оборудования и полного вывода робота из строя в зоне повышенной радиации.
Модернизация позволила сократить время технического обследования реакторного цеха примерно на треть. Ранее процедура занимала до восьми часов непрерывной работы, теперь – около пяти часов. Это имеет большое значение, учитывая жесткий график ремонтной кампании, которая стартует 1 марта 2026 года.
Опыт для всей отрасли
Кольская АЭС стала первой станцией в России, самостоятельно внедрившей модернизированную систему управления кроулером. Разработка была выполнена инженерами станции без привлечения сторонних подрядчиков. Это подтверждает высокий уровень квалификации персонала и его способность решать сложные технические задачи.
Этот опыт могут перенять и на других АЭС России. Особенно актуален он для объектов с реакторами РБМК и ВВЭР старых серий, в которых требуется регулярное обследование труднодоступных зон. Модернизация кроулера – пример того, как небольшие технические улучшения повышают безопасность атомной энергетики.
Технологии для экстремальных условий
Работа за Полярным кругом предъявляет особые требования к оборудованию: кроулер адаптирован к перепадам температур от -40 до +40 градусов, повышенной влажности и вибрационным нагрузкам. Модернизация учла специфику северной станции – были усилены уплотнения разъёмов для защиты от конденсата.
Кольская АЭС эксплуатирует четыре энергоблока общей мощностью 1400 МВт. Станция обеспечивает до 30 процентов потребления электроэнергии Мурманской области и является ключевым элементом энергосистемы Северо-Запада России.
Роботизированные комплексы становятся неотъемлемой частью цифровой трансформации атомной отрасли. Модернизация кроулера на Кольской АЭС – небольшой, но важный шаг к созданию полностью автономных систем диагностики, которые обеспечат безопасность атомной энергетики будущего.
